前回のあらすじ（のうち本当に必要な部分）
CQカチャduinoを買って、portsからdevel/arduinoとdevel/arduino-mkをインストールした。arduinoを起動する（terminalから「arduino」で立ち上がる）と、IDEが立ち上がるのだけど、uploadができなかった。
dialerに追加
uploadに失敗したときのエラーメッセージを見ると次のように書いてある。check_group_uucp(): error testing lock file creation Error details:Permission deniedcheck_lock_status: No permission to create lock file. please see: How can I use Lock Files with rxtx? in INSTALL何かの権限が足りていなそうだ。
さらに、とりあえず/dev/cuaU0のステータスを見てみた。
$ ls -l /dev/cuaU0 crw-rw---- 1 uucp dialer 0x9a Sep 32 19:23 /dev/cuaU0ということで、自分をdialerに追加した。一度ログアウトが必要かも。
$ pw groupmod dialer -m usernameこれで、/dev/cuaU0の書き込み権限がもらえたので、（ユーザー権限で走っている）Arduino IDEからuploadが可能になった。
（前回の記録では、sudoしてルート権限で書き込んでいた。）
本当は、 Port devel/arduino serial port problems [SOLVED]（メーリングリストの過去ログ）を見て分かったのだけれど、せっかくなので「手探りで解決する風」の話に再構成しました。
USBシリアル関係の設定
~/.arduino/prefrence.txtで次の2つの値を設定する。serial.port=/dev/cuaU0 serial.debug_rate=57600*.inoのsetup()でシリアル通信の速度を設定する。
Serial.begin(57600)
これでArduinoとして動いた。Serial monitorもシリアル通信の速度を設定したら使えた。さて、何して遊ぼうかな。
